Fondamentaux de la garde: 1. les jambes
La manière d’évoluer sur le sol (fumikomi kata) est du domaine de ashi-sabaki. Cette technique n’a pas toujours été uniforme en raison des différents gabarits et surtout des multiples écoles. Il faut relâcher les articulations des jambes, fléchir un peu les genoux, mettre de la force dans les orteils, soulever les talons. Concernant le ressenti de cette position, on parle depuis très longtemps de l’impression d’être sur une mince couche de glace ou bien, que les pieds se meuvent ou pas, être comme sur un coussin d’air, ou encore éprouver la sensation d’avoir une demie-feuille de papier sous chaque pied et de ne pas placer trop de force dans les jambes. Les orteils orientés de pleine face, doivent être parallèles. On apprenait également qu’il ne faut pas disposer les pieds en shumoku (en canard). Ainsi après avoir assimilé les façons de se déplacer: ayumi-ashi, tsugi-ashi, hiraki-ashi, ainsi que fumikomi qui accompagne le datotsu, en avoir suffisamment multiplié les exercices et intégré aussi les déplacements du corps en toutes directions et haya-suburi, il faut saisir ce qu’on nomme ashi-sabaki qui détermine le datotsu authentique rapide et sobre.